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在排查故障时,我们遵循“先易后难”的原则做以下的检查:一是检查液压系统以外的故障,包括发动机动力是否充足,转速够否;手动操纵机构是否松旷、卡死或行程不到位;电压、电流是否正常。二是检查液压油箱的油量、油质,滤油器是否脏等。排除上述因素后,再根据不同的故障进行诊断。

  1行走无力故障的诊断
  
  (1)检查发动机与液压泵、液压马达与驱动轮的连接部件是否有机械故障;检查安装在前驱动马达上的旁通阀是否处于通路状态,若是,高低压油腔将相通。
  
  (2)检查制动系统。在发动机正常工作、电磁阀通电时,制动器是否能脱开,如不能脱开,应检查是否有机械故障,若没有,可采用拖动的方法,使制动器解除制动(逆时针转动手动泵手柄),再做下面的检查。
  
  (3)检查行走液压系统主回路的高压压力和补油压力。在两个高压测压口各接60 MPa的油压表,在补油压力测压口接4MPa的油压表并试机。在正常温度下(30~60℃),补油压力约为26 MPa,机器行走时不小于24MPa;当行走遇阻力时主回路的最高压力可达到38 MPa,正常行走时不小于20 MPa。如果两者均正常,说明故障在机械方面。
  
  若补油压力低于规定值,则将行走操纵杆置于中位调整补油泵溢流阀(注意:调整时观察补油压力表,调整幅度不可过大,并记住原位置),若压力不能达到正常值或压力表读数无变化,可判断溢流阀或补油泵有故障;若机器不行走时补油压力正常,故行走操作时补油压力就下降很多,则应测行走马达上回油管的背压,该压力应不小于2 MPa,若压力低即表明马达的梭形阀和低压溢流阀有故障;当补油压力高于规定值,可调低溢流阀压力,若不能调低,则为溢流阀有故障。
   
  若高压压力低,则故障可能由液压泵、液压马达、多功能阀块(包括高压溢流阀)引起。可拆下泵的两根主管,用螺塞堵住泵的出口,发动机怠速运转,缓慢向前、后小角度地推动行走杆,若压力不正常应拆检多功能阀块,如果多功能阀正常,则为液压泵内漏所致;如高压压力正常,则为马达有故障。如何判断哪个马达有故障或两个马达都有故障?可分别拆下前后马达的进、回油管,用堵塞堵住后试机,压力仍不正常的那个马达为故障马达;也可通过测马达泄油量来判断,方法是拆开马达泄油管并接量筒,在正常压力下泄油量3~4 L/min属正常,否则说明马达有故障。

  若高压压力过高,则为高压溢流阀有故障。
  2振动系统故障的诊断
  
  (1)在排除电气故障后,检查振动马达与振动轴的弹性联轴器和振动轴内润滑油的状况。润滑油过多会使振频上不去,一般是因马达组合油封损坏向轴内漏油所致。如果振动轴花键套磨损严重,也会导致失振故障,此时应对补油压力、系统工作压力进行检测,从而做出诊断。
  
  (2)由于机器的前后振动系统既独立又相互联系(共用补油泵),所以可应用“元件置换法”进行诊断。比如,有一轮振频低时,可将前、后两马达的管路互换,若故障已转移,则表明故障是在泵上,否则是马达有故障。同样,对用于变频操作的排量控制阀也可采用同样的“互换法”作诊断。
  
  (3)振动主油路的启振初始压力可达32 MPa,其连续工作压力大振辐时可达20 MPa,小振幅时约为12 MPa。当发动机在额定转速下其连续工作压力大大高于标准值时,则应检查振动轴的转动灵活性,即用专用工具旋转振动轴,使偏心块处在高位后再释放,此时振动轴应能摆动几次,若感觉阻力大,则应更换振动轴轴承。

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